نشریه شماره   179   دوهفته نامه آرشیو PDF پیام ساختمان

طراحی ربات ساختمان‌ساز خودکار

محققان دانشگاه هاروارد با الهام از روش ساخت‌وساز موریانه موفق به ساخت رباتی برای ساخت‌وساز بدون نیاز به کنترل انسانی شدند.
ربات ساخته‌شده با طراحی ساده‌ای که دارد با انجام تنها چند تابع ساده با درجه بالایی از قابلیت اطمینان به ساخت‌وساز می‌پردازد. این ربات 175 میلی‌متر طول و 100 میلی‌متر عرض دارد. وزن آن نیز 810 گرم است. در هر ربات از 10 حسگر و سه سیلندر برای تشخیص موقعیت آن نسبت به بلوک استفاده شده است. این ربات بلوک‌ها را بلند کرده و پشت خود می‌گذارد و با انتقال آن به محل مورد نظر، ساخت‌وساز را ادامه می‌دهد.
این فناوری همچنین با قابلیت بالا رفتن از سازه می‌تواند تا انتها کار را به تنهایی انجام دهد. محققان در تلاش برای حذف انسان از ساخت‌وساز و استفاده از ربات در این موقعیت هستند.آنها همچنین در تلاش برای ساخت ربات با قابلیت کار در فضای سخت، انباشتن شن در سیل و کار در سیاره دیگر هستند.