هرهفته شنبه ها - سال سیزدهم

پرتیراژترین نشریه صنعت ساختمان

نشریه شماره   173   دوهفته نامه آرشیو PDF پیام ساختمان

روباتی که ایمنی تونل را کنترل


محققان اسپانیایی در حال طراحی یک روبات بازرس هستند که وظیفه آن کنترل ایمنی تونل است.

تعمیر، نگهداری و بازرسی ایمنی تونل، فرآیند زمانگیر و پرهزینه ای است، از طرفی برای انجام این کار باید خودروها را متوقف کرد تا عملیات بازرسی انجام شود که خود موجب افزایش ترافیک و دردسر رانندگان می شود.

برای حل این مشکل، محققان دانشگاه مادرید اسپانیا یک روبات اتوماتیک به نام ROBINSPECT طراحی کرده اند که تمام تونل ها و معابر زیر زمینی را با دقت بازرسی می کند و ترافیک را افزایش نمی‌دهد.

طراحی این روبات به گونه ای است که کوچک‌ترین شکاف و نقص موجود را در پروژه و حتی معایبی که با چشم غیرمسلح قابل مشاهده نیست، شناسایی می کند.

این سیستم به طور کلی از سه مولفه شامل یک وسیله نقلیه، یک جرثقیل کوچک و یک بازوی روباتیک تشکیل شده است كه وسیله نقلیه این روبات شبیه به یک تراکتور کوچک است؛ بنابراین به راحتی می تواند در سطوح ناصاف تونل حرکت کند.

بخش روباتیک این سیستم از یک سیستم حسی گسترده تشکیل شده که شامل حسگرهای بینایی، لامسه و فوق صوت است. نمونه اولیه این سیستم روباتیک در سال 2014 آماده آزمایش خواهد شد و قرار است تونل های زیرزمینی لندن، یونان و سوییس را بازرسی کند.